Роботы учатся поднимать и переносить тяжелые грузы

Роботы учатся поднимать и переносить тяжелые грузы

На этой неделе, на публичной демонстрации в Токио, инженеры-разработчики представили

На этой неделе, на публичной демонстрации в Токио, инженеры-разработчики представили общественности довольно необычного робота-санитара, обладающего потрясающими, как для гуманоида, тактильными и физическими способностями. Главной задачей устройства стала работа с довольно тяжелыми объектами - 30-кг грузом и человекоподобной куклой-пациентом весом в 66 кг.

Профессор Университета Токио Ясуо Кунйоши (Yasuo Kuniyoshi) и его команда довольно долго работали над созданием 155-см робота, вес которого составляет 70 кг. Специальное программное обеспечение позволяют роботу очень точно координировать свои движения, а более 1800 тактильных сенсоров обеспечивают совершенный контроль над тяжелыми предметами и грузами.

По словам Ясуо, весь секрет заключается в симбиозе использования сенсоров и небольших двигателей. Именно это придает роботу практически человеческую силу. Более того, применение в домашних условиях роботов с мощными моторами небезопасно. Небольшая совокупная мощность каждого из шарниров, действующих во время выполнения операций, позволяет успешно оперировать с серьезными нагрузками.

Нужно сказать, что для транспортировки грузов различной массы и размера робот использовал всевозможные подходы. К примеру, чтобы поднять 30-кг пакет, робот одной рукой пододвинул его к краю стола и уже потом другой рукой этот груз подхватил. В случае с «пациентом», роботу пришлось просунуть руки под куклу, что обеспечило нормальные условия для хватки и транспортировки.

http://www.3dnews.ru

4 апреля 2007, в 08:51
Другие статьи по темам

Главные тульские новости за день от Myslo.ru

Мы будем присылать вам на почту самые просматриваемые новости за день