Музей «Спасское» открыт 26 июня 2004 г. в селе Спасское Новомосковского района Тульской области, но сама история создания музея началась четверть века назад, когда в отреставрированном и специально оборудованном храме - памятнике XVIII века были организованы художественные выставки из коллекции Тульского музея изобразительных искусств. Тогда у председателя колхоза им. В.И. Ленина В.А.Стародубцева родилась идея строительства специального здания под картинную галерею. Однако строительство галереи в Спасском отодвинулось на многие годы.
Идею открытия музея на селе как филиала Тульского музея изобразительных искусств В.А. Стародубцев вновь поддержал, уже будучи губернатором Тульской области.
В здании, оборудованном под музей с учетом всех необходимых условий хранения и экспонирования подлинных произведений искусства, разместилась уникальная коллекция живописи XVIII - XIX веков , прикладного и народного искусства из фондов Тульского музея изобразительных искусств.
Село Спасское расположено в центре большого промышленного и сельскохозяйственного Новомосковского района, через него проходят автомагистрали на Рязань, Калугу и другие крупные города. Это благоустроенное село насчитывает более 3 тыс. жителей, в 2 км от него расположен г. Сокольники, где проживает более 15 тыс. человек. На территории села Спасское работает большой детский сад, в Сокольниках функционирует 4 школы.
Музей «Спасское» создан как художественно-образовательный центр для Новомосковского района. На базе нового филиала осуществляется внедрение специальных музейно-педагогических образовательных программ.
Открытие музея в селе Спасском Новомосковского района Тульской области дает возможность более широкого показа богатейшей музейной коллекции, расширения экспозиционно-выставочных площадей, а также целенаправленной работы по художественно-эстетическому воспитанию учащейся молодежи и детей дошкольного возраста по программе «Здравствуй, музей!».
За короткое время своего существования музей приобрел опыт и добился хороших результатов в деле художественного и эстетического воспитания детей дошкольного и школьного возраста. В изостудии музея систематически занимается более 30 детей села Спасское, сотрудники музея ведут профессиональные занятия в школах г. Сокольники по музейно-педагогической программе «Здравствуй, музей!» и на основе подлинных произведений, находящихся в постоянной экспозиции.
Музей проводит традиционные праздники для детей «Зимняя сказка», «День рождения музея», музыкальные занятия для малышей с привлечением детской музыкальной школы г. Сокольники, Дома культуры с. Спасское.
Создание нового Центра эстетического воспитания в сельской местности с вовлечением подлинных произведений из коллекции Тульского музея изобразительных искусств и из других крупных музеев России, позволит приобщить детей к художественным ценностям русской и мировой культуры. На основе тесного взаимодействия музея со школами, детскими садами и взрослым населением музей «Спасское» является уникальным примером в деле художественно-образовательного и духовного возрождения села как в Тульской области, так и во многих российских регионах.
В 2013 году музей "Спасское" стал филиалом ГУК ТО "Объединение "Историко-краеведческий и художественный музей".