Инициатива ходатайства о присвоении звания принадлежит президиуму совета Венёвского районного отделения Всероссийской общественной организации ветеранов (пенсионеров) войны, труда, Вооружённых Сил и правоохранительных органов в Тульской области. Её поддержали и рядовые венёвцы, общественные объединения, Общественный совет района.
Сам факт основания этого древнего города связан с задачей защиты Руси от иноземных захватчиков. Первое упоминание о населённом пункте, который изначально носил название «Венева», относится к 1371 году.
Ещё в XVI веке город неоднократно подвергался нападениям чужеземцев, его неоднократно пытались стереть с лица земли, но он возрождался и вновь вставал на пути врагов непреодолимой преградой.
В конце осени — начале зимы 1941 года Венёв оказался на пути фашистов, рвавшихся с юга к столице нашей Родины. Был создан Венёвский боевой участок, который сыграл важную роль в битве под Москвой.
В ходе боёв в районе города с 20 по 24 ноября 1941 года, согласно сводкам Совинформбюро, было уничтожено не менее 2000 гитлеровцев, 36 танков, 16 самолётов, большое количество миномётов и других видов вооружения.
Родной город героически отстаивали ополченцы, в том числе — в рядах партизанских отрядов. Всего же за годы Великой Отечественной войны Венёвским районным военкоматом было призвано в ряды действующей армии 23 733 воина. 7672 из них не вернулись с полей сражений.
Пятеро уроженцев венёвской земли являются полными кавалерами ордена Славы, 31 человек удостоен звания «Герой Советского Союза».
В городе ведётся большая патриотическая работа с подрастающим поколением, издаются книги, рассказывающие о славной истории города и его жителей. Принимаются меры по сохранению воинских мемориалов и памятных стел, а также братских могил, в которых захоронены 753 защитника, погибших в сражениях за Отечество.