Борис Николаевич, выступавший за тульское спортобщество «Труд», известен тем, что первый из советских велосипедистов вошел в четверку сильнейших спринтеров на чемпионате мира 1957 года в бельгийском Льеже. На ХVI летней Олимпиаде-1956 в Мельбурне Романов участвовал в спринте, где сумел войти в восьмерку сильнейших, поделив места с 5 по 8. На треках страны и Европы выступал в течение 22 лет. Неоднократный чемпион и рекордсмен страны в гитах на 500 и 1000 метров, чемпион Спартакиады народов СССР 1956 года в спринте. Победитель международных встреч с велосипедистами Франции и ФРГ 1963, 1964 в спринте и гите на 1000 м.
Первым из велосипедистов спринтеров показал маневренный стиль езды с быстрой переменой ритма. Борис Николаевич - автор книги «От Мельбурна до Токио» (1963).
