Музей командира крейсера «Варяг» Всеволода Федоровича Руднева в деревне Савино Заокского района был открыт для посетителей 9 февраля 2004 года, в год 100-летия подвига экипажей крейсера «Варяг» и канонерской лодки «Кореец» в бою у Чемульпо (Корея) в ходе русско-японской войны (1904−1905 гг.). Русские моряки вступили в бой с превосходящими силами противника, готовые умереть, но не спустить Андреевского флага, исчерпав все боевые ресурсы, командир принял решение — крейсер затопить, а канлодку взорвать.
Музей находится в непосредственной близости от могилы контр-адмирала, у южной стены церкви Казанской иконы Божией Матери, ныне отреставрированной и действующей. В 1992 году на могиле был установлен памятник В. Ф. Рудневу (автор скульптор А.И. Чернопятов). Неподалеку от могилы и музея, на пути между селом Савиным и деревней Русятино, располагался дом контр-адмирала Руднева, в котором он жил с семьей: женой Марией Николаевной и тремя сыновьями — Николаем, Георгием, Пантелеймоном. До сих пор окрестности хранят память о Рудневых, а место, где находилось имение, в народе по сей день называют Рудневской Глухушей.
Основные экспозиционно-выставочные площади музея включают два смежных зала: большой круглый, и малый, так называемая, кают-компания. Экспозиция посвящена подвигу экипажей крейсера «Варяг» и канлодки «Кореец».
Ежегодно в музее проводятся торжественные мероприятия, посвященные подвигу экипажей крейсера «Варяг» и канонерской лодки «Кореец» в бою у Чемульпо — 9 февраля, День памяти В. Ф. Руднева, командира крейсера «Варяг» — 7 июля, День Военно-морского флота — последнее воскресенье июля, День призывника в кампаниях весеннего и осеннего призывов, другие военно-патриотические мероприятия. Самым значительным достижением в выставочной работе музея В. Ф. Руднева является партнерское участие в международном выставочном проекте «Возвращение „Варяга“», инициированного Благотворительным фондом «Крейсер „Варяг“», предоставлением предметов, лично принадлежавших командиру легендарного крейсера (2007 г.).
Постоянными и надежными партнерами музея В. Ф. Руднева в широкомасштабной культурно-массовой работе являются администрация Заокского района Тульской области, районная военно-историческая организация «Варяг», Тульское морское собрание и Совет ветеранов ВМФ г. Тулы, в последние годы — Общероссийское движение поддержки флота и Благотворительный фонд «Крейсер „Варяг“», а также районная общественная организация воинов-интернационалистов «Легион».
