Болельщикам со стажем Андрей Рудаков памятен по выступлениям в чемпионате СССР в 80-е годы за московские «Спартак» и «Торпедо». Игровую карьеру нападающий завершал в Швейцарии, затем тренировал клубы этой страны.
В ПФК «Арсенал» Андрей Борисович будет курировать вопросы селекции, трансферной политики и детско-юношеского футбола.
Андрей Рудаков родился в спортивной семье. Отец, Борис Андреевич, выступал за городские команды и долгое время работал директором стадиона в Переславле-Залесском.
Профессиональную карьеру Рудаков начал в ярославском клубе «Шинник», выступавшем в первенстве 1-й лиги. В середине 80-х молодого игрока взяли в московский «Спартак», где он выступал на позиции нападающего. В составе «Спартака» был неоднократным призёром чемпионата СССР, дебютировал в еврокубках.
В середине сезона 1987 года перешёл в московское «Торпедо». В новой команде провел 4 года, став бронзовым призёром страны в 1988 году.
В середине 1990 года по линии агентства «Моспрофспорт» уехал на просмотр в Швейцарию. В июне провел два контрольных матча за клуб третьей лиги «Домдидье», в июле 1990 подписал контракт с клубом 2-й лиги «Фрибур». В новой команде быстро стал игроком основного состава, много забивал.
В середине сезона 1991/92 принял предложение другого клуба 2-й лиги «Бюль», с которым поднялся в высший дивизион Швейцарии.
Однако в следующие два сезона проявить себя не смог — помешали постоянные травмы.
В сезоне 1994/95 играл за клуб 4-го дивизиона «Борегар» из Фрибура. По итогам сезона клуб занял 1-е место, но в играх плей-офф за право играть в 3-м дивизионе уступил сопернику. В следующем сезоне перешел в клуб-новичок 4-го дивизиона «Сивирье». В новой команде был на виду, постоянно играл в основе.
В мае 1996 года вернулся в Россию. При этом согласился играть за «Шинник» и уже в первой же своей игре, 6 мая против «Кубани», став автором мяча, принесшего клубу победу. Всего за «Шинник» в мае-августе провел 12 игр, но больше голов не забивал. В августе того же года вернулся обратно в Швейцарию и снова был заявлен за «Сивирье».
В июне 1997 года стал играющим тренером «Сивирье». В июле 1999 перешел на ту же должность в клуб «Корминбёф».
Закончив карьеру игрока, стал тренировать клубы Швейцарии.
В июне-июле 2011 года был президентом футбольного клуба «Ксамакс».
И вот сегодня, 29 июля 2017 года, Андрей Рудаков стал спортивным директором тульского «Арсенала».
