Игорь Кириллов родился 14 сентября 1931 года в Москве. В 1955 году окончил Высшее театральное училище имени Щепкина. С 1955 по 1956 играл в Московском театре драмы и комедии (сейчас Театр на Таганке).
С 1957 года работал на телевидении. Карьеру на телевидении он начал с должности помощника режиссера. Но вскоре на Центральной студии телевидения объявили конкурс дикторов. Игорь Кириллов сразу был принят на эту должность. Он несколько десятилетий был одним из самых узнаваемых ведущих на советском телевидении.
Именно он в апреле 1961-го сообщил советскому народу о полете Юрия Гагарина в космос. Больше 30 лет в эфире программы «Время» он читал людям самые важные новости.
Народная молва приписывала Кириллову многочисленные романы со знаменитыми партнершами по эфиру. А он всю жизнь любил одну женщину - жену Ирину.
Игорь Кириллов был востребован до последнего. Вел концерты, презентации, творческие вечера.
