Василием Петровичем Грязевым разработаны, сданы на вооружение и поставлены на серийное производство 38 образцов оружия и боеприпасов. А также сделано 248 изобретений в области автоматического артиллерийского и стрелкового вооружения.

7 ноября в день рождения А. Г. Шипунова, в подмосковном Климовске, на доме, где с 1955 по 1962 годы он жил, была открыта памятная доска. Myslo решил вспомнить знаменитого тульского оружейника.