Легковой автономный автомобиль Яндекса совершил самостоятельную поездку по маршруту Москва — Тула — Москва. Сообщается, что водитель-испытатель находился в кресле, но ни разу не вмешивался в управление.
Всю дорогу автомобиль вела разработанная технология автономного управления. В её основе лежит нейросеть-трансформер, которая обучена на массиве данных о действиях опытных водителей. Нейросеть предсказывает поведение других участников движения и планирует траекторию с учётом прогноза.
Машина выполняла активное маневрирование, уступала дорогу общественному транспорту, аккуратно объезжала зоны дорожных работ и миновала пункты взимания платы на трассе — расчёт за проезд производился транспондером.
Общая протяжённость маршрута составила почти 400 км. Он проходил по улицам Москвы и Тулы, региональным дорогам и федеральной трассе М-4 «Дон». На пути встречались развязки, регулируемые и нерегулируемые перекрёстки, а плотность потока менялась — в городе возникали заторы, а на трассах движение было преимущественно свободным.
